Iris Henseler Stierlin absolvierte das Lehrerseminar Rorschach, welches heute zur Pädagogischen Hochschule St.Gallen gehört, und unterrichtete an der Primarschule Gommiswald, bevor sie 1991 das Masterstudium der Pädagogik, Psychologie und Volkskunde an der Universität Zürich begann, welches sie 1997 erfolgreich abschloss. Nebenberuflich war sie zu dieser Zeit als Dozentin mit dem Schwerpunkt «Mitarbeitendenführung und Kommunikation» tätig, bevor sie anschliessend bei verschiedenen Stationen in der freien Wirtschaft, u.a. als Personalentwicklerin bei Microsoft Schweiz und EMEA (Europe, Middle East and Africa), wirkte. Nebenberuflich absolvierte sie das Masterstudium «Organization Development» an der Fakultät für Interdisziplinäre Forschung und Fortbildung (iff) der Universität Klagenfurt und promovierte später auch in diesem Fach.
2004 wechselte sie als Bereichsleiterin Dienstleistungen an die Pädagogische Hochschule Thurgau und anschliessend an die Pädagogische Hochschule Zürich. Hier war sie in verschiedenen Leitungspositionen tätig und führt seit 2020 das Zentrum «Educational Governance and Democracy» in der Abteilung Internationale Bildungsentwicklung. Sie ist zudem Vorsitzende der Kommission «Diversity Gender» der PHZH. Henseler Stierlin ist als Mitglied einer Schulkommission im Praxisfeld tätig und engagiert sich u.a. als Stiftungsrätin für wohltätige Zwecke.
Henseler Stierlin wird ihre Stelle im Januar 2023 antreten und folgt auf Prof. Dr. Barbara Kohlstock, die im Sommer an die Pädagogische Hochschule Zürich wechselt.